第83章 这不科学！（爆更1.5w 3/3 求首订） (第1/2页)
　　
　　一晃到了第二天早上。
　　
　　当陈工和曾工顶着黑眼圈走进实验室时，下意识地先朝漆昊的工位瞅了一眼。
　　
　　然而，那里空空如也，连昨天那块被无数公式画得满满当当的草稿纸，也被清理了。
　　
　　曾工有些夸张地拍了拍胸口，长舒了一口气，对陈工说道：「老陈，他人没来，看样子，这位学霸昨天晚上终究还是在CUDA的物理规则面前低头了啊。」
　　
　　陈工拉开椅子坐下，有些感慨地附和道：「这太正常了，昨天他那写代码的手速和逻辑，已经足够让我们这帮干了多年的老工程狗惊讶了，要是他真能在一天之内，做出点什麽来，那我真的要怀疑人生了。」
　　
　　曾工深有同感地点头：「谁说不是呢？看到漆昊也会在C和CUDA的段错误里吃瘪，我顿时觉得这个世界还是公平的，咱们这战五渣的凡人好歹还有点生存空间，不过老陈，你昨天看他写的那些算子，他该不会真的是在想不开，要用那两块游戏卡去训练神经网络吧？」
　　
　　陈工摇头道：「怎麽可能！神经网络这玩意儿在咱们国内现在就是个冷门方向，用CPU跑，一个稍微复杂点的数据集就能让人等得压力山大，至於用GPU跑，吴恩达那篇论文虽然说得神乎其神，但实际工程落地里那些显存限制的坑，谁踩谁知道。」
　　
　　「漆昊那麽聪明的人估计也要踩坑。」
　　
　　曾工：「你真的觉得他会踩坑吗？」
　　
　　「肯定啊，CUDA不是一般人能碰的，漆昊很聪明，但这个领域不适合他。」
　　
　　漆昊从昨晚躺上床开始，一觉睡到了中午。
　　
　　昨天使用了灵感火花，这玩意对脑细胞的压榨实在过分，昨天晚上到了最後他都不想动脑，只想睡觉了。
　　
　　幸好的是，今天睡醒起来，一切都恢复正常。
　　
　　他吃完午饭，慢悠悠地溜达回实验室时，时间已经指向了下午一点半。
　　
　　此时，办公区里的气氛有些异样。
　　
　　原来，今天正好是课题组会的时间，总负责人齐教授已经坐在了会议桌的上首，手里拿着几份刚列印出来的系统运行日志，脸上满是欣慰的笑容。
　　
　　「来，大家都坐。」齐教授招了招手，示意刚进门的漆昊也找个位置坐下。
　　
　　陈工清了清嗓子，开始例行汇报项目第一阶段的进展：「齐教授，多亏了之前漆昊同学帮我们揪出的漏洞，在重新修正之後，在近百次的跑数据测试中，系统再也没有出现过一次发散或报错，整个视觉定位和悬停漂移误差，都比之前降低了6%。」
　　
　　听完陈工的陈述，实验室里的研究生们都露出了如释重负的笑容。
　　
　　这段时间为了这个项目，大家可真是被折腾得够呛，现在总算要结束苦逼的日子。
　　
　　齐教授合上文件夹，满脸赞许地看着漆昊，笑道：「非常漂亮！难怪鸿记和大飞那边很推崇你，既然核心问题已经解决了，我提议，咱们这一阶段的课题可以正式准备结题了！」
　　
　　坐着的几个研究生顿时兴奋得差点跳起来，不过最终还是忍住了，只鼓了掌。
　　
　　齐教授笑着压了压手，温和地看着漆昊问道：「小漆啊，这次你立了头功，咱们课题组的传统是，项目阶段性结题，也得安排活动好好放松庆祝一下，陈工昨天跟我说，你怕水，所以温泉咱们就不泡了。」
　　
　　「要不这周末，我带大家去郊外的青城山爬爬山，呼吸一下新鲜空气，然後整一顿最好的海鲜自助，你看怎麽样？」
　　
　　陈工在旁边附和：「爬山好，爬山安全！」
　　
　　漆昊坐在位置上，看着众人脸上那迫不及待想要开启度假模式的兴奋神情，一时间有些无奈，怎麽大家一听到结题，脑子里第一反应全都是想着去哪儿玩啊？
　　
　　革命尚未成功，同志们怎麽就开始提前庆功了？
　　
　　难道不应该再卷一卷吗？
　　
　　「齐教授，陈工。」
　　
　　「我认为，我们这个联合项目的第一阶段，还有事情要做。」
　　
　　原本正兴奋地讨论着到底是先吃烤生蚝还是吃帝王蟹的几个研究生，脸上的笑容瞬间僵了，一个个瞪大了眼睛，看着漆昊。
　　
　　在苦逼的科研狗世界里，大家平时见过最离谱的事，无非是导师卡着不让走，逼着大家继续当牛做马。
　　
　　可今天，他们居然亲眼见证了一桩学术界的旷世奇观！
　　
　　导师大发慈悲主动宣布结题放假，有人居然按住导师的手，说还有事情要做！
　　
　　坐在斜对面的李杰此时在心里疯狂呐喊：漆神！求求你做个人吧！
　　
　　你是神仙不用放假，我们凡人的肉体凡胎伤不起啊！我还指望着周末回去打游戏呢！
　　
　　要是换作其他人，漆昊早就被眼神杀了几回，然而，在大佬强大的气场压迫下，没有任何一个研究生敢在这个时候发出半点反驳的声音，只能一个个在心里默默流泪。
　　
　　齐教授也是微微一愣，有些诧异地看着这个在学术上有主见的小家夥，饶有兴致地问道：「哦？小漆，你为什麽会这麽觉得？我们的问题不是已经解决了吗？」
　　
　　「但我们这个智能项目的终极目的，是什麽？」漆昊问道。
　　
　　陈工虽然被漆昊的敬业给震惊到了，但还是老老实实地回答道：「当然最终是想实现无人机在复杂无GPS信号的室内环境下的自主视觉定位悬停，障碍物自动辨识，以及对移动目标的自适应锁定与跟踪咯。」
　　
　　「没错，但我们现在解决的问题，距离这个目标还很远，当飞机面对复杂的障碍物拓扑结构，多变的室内光影变化，以及运动目标的轮廓识别时，还是无法控制无人机。」
　　
　　「正如陈工之前所说，要想真正解决这种难题，唯一的出路，是引入神经网络。」
　　
　　听到神经网络这四个字，会议室里的人脸色变了变。
　　
　　现在，这个词在绝大多数高校科研人眼里，简直就等同於天坑的代名词。
　　
　　陈工叹了口气，苦笑道：「漆昊，神经网络的设想确实很美好，这也是两家企业最看重的核心技术，但我们之前私底下尝试过，在没有专门加速硬体的前提下，光是训练一个最简单的三层多层感知机，都要耗费不少时间。
　　
　　「如果引入更深层的网络来做图像特徵提取，算力开销将呈几何级数爆炸，计算强度的数学公式我们可以写得很漂亮，但实际情况并非如此。」
　　
　　「在如此惊人的复杂度面前，用CPU训练神经网络，光是调参和等待收敛的时间成本，就能把我们整个课题组的人力全部耗死在里面，在工程落地层面上，这根本不具备可行性。」
　　
　　齐教授此时也说道：「小漆，陈工说的是实情，我早年的研究方向也涉及过部分控制网络，神经网络这个东西，目前在学术界和工业界都处於一个尴尬的瓶颈期。」
　　
　　「没有足够的算力支撑，强行把重心放在这上面，无异於去撞一堵墙，所以，我们目前的规划是先用经典的滤波和几何算法结题，神经网络的部分，只作为一个理论展望写进报告里就可以了。」
　　
　　「那如果，我们不走CPU训练这条路呢？」
　　
　　漆昊微微擡起头。
　　
　　齐教授皱了皱眉：「不走CPU？难道你还指望去申请国家超级计算中心的机时？先不说审批有多难，超算中心的那些CPU集群，本质上依然是通用架构，算力性价比极低。」
　　
　　「不用申请超算。」
　　
　　「我昨天用那两块GTX580显卡，基於im2coI的数学变换和cuBLAS底层数学库，写了一套完整GPU并行神经网络训练架构。」
　　
　　陈工和曾工吃惊地看着他。
　　
　　他昨天和陈工走的时候，漆昊明明还在为LRN的显存冲突和反向传播的写冲突折腾得眉头紧锁。
　　
　　他们都以为漆昊肯定放弃了，可听这家夥的意思，他昨晚不仅没放弃，反而把所有算子都写完了？！
　　
　　
　　
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